使用 Android NDK 编译得到 Android native program，可以直接 push 到手机上运行，但是没办法直接用 gdb debug。
为此，我们需要使用 gdbserver，也就是 gdb 远程调试功能。原理就不讲了，我自己尝试的过程中发现网上写的教程都是相互转载的，乱七八糟，不知所云。本文写原理（谷歌可查），仅仅记录下我已经确认可行的调试过程。
- 首先，把
$NDK/prebuilt/android-arm64/gdbserver/gdbserver以及要调试的程序 push 到手机上（任意文件夹）。 - 在手机上启动 gdbserver。
gdbserver :9090 <exec>。其中:9090表示 gdbserver 监听手机的 9090 端口。会显示Listening on port 9090类似信息。如果有本地 lib，记得设置LD_LIBRARY_PATH环境变量。 - 设置端口转发。
adb forward tcp:9090 tcp:9090，表示将本地 9090 端口转发到手机的 9090 端口。 - 本地启动 gdb。
$NDK/prebuilt/linux-x86_64/bin/gdb。进入 gdb 调试页面。 - 设置调试对象。
target remote :9090。调试本地的 9090 端口，同时也是手机的 9090 端口，也就是 gdbserver，连接成功之后， gdbserver 那边会显示Remote debugging from host 127.0.0.1字样。
Android gdbserver 和 Linux gdb 有一些命令不太一样，但是很多还是相同的。启动程序不用 r，用 continue。
用 vscode 也可以，把上述流程弄到 vscode 的 task.json 中就行，只是觉得更麻烦了，所以没必要。